كشف مطورو Grand Theft Auto الأصليون أن اللعبة لم تكن مخططة في البداية كلعبة عالم مفتوح، بل كانت تجربة خطية يختار فيها اللاعب المهمات من قائمة. لكن Lead Programmer Keith Hamilton أوضح خلال جلسة Grand Theft Auto Origins أن الفريق قرر الاتجاه إلى العالم المفتوح ببساطة لأنه لم يرغب في بناء قائمة رئيسية وقائمة للمهمات، فبدلا من ذلك يبدأ اللاعب مستوى واحدا ويستمر اللعب بشكل متواصل. كما استبدلت قائمة المهمات لاحقا بالهواتف التي يمكن الرد عليها بأي ترتيب، وهي فكرة مستوحاة من فيلم “Die Hard with a Vengeance”.
و أضافوا أن الشرطة كانت تصل فعليا من مراكزها إلى موقع اللاعب، وكانت إشارات المرور تعمل بتسلسل حقيقي، وحتى نظام الإسعاف تطور تدريجيا إلى إمكانية سرقة سيارة الإسعاف وتشغيل أضوائها.
